焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊縫均勻性
機(jī)器人在焊接過程中，焊接參數(shù)中的焊接電流、焊接電壓、送絲速度及干伸長度等參數(shù)對焊接結(jié)果起決定性作用。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量均一性

2、提高勞動生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)工作
一臺正常運(yùn)行的焊接機(jī)器人可以替代2到4名焊接工人。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，隨著高速高效焊接技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人焊接速度將會再加快，焊接機(jī)器人為企業(yè)大大提高了生產(chǎn)效率。

3、 改善工人勞動條件，可在有害的環(huán)境下工作
焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)弧光、高溫、煙塵、飛濺、及有毒氣體對焊接工人的身體造成了極大的傷害，而機(jī)器人可在復(fù)雜及極限環(huán)境下繼續(xù)高效的工作。

4、降低對工人操作技術(shù)的要求
一名熟練的焊接工人需要經(jīng)過長時間反復(fù)練習(xí)才能掌握焊接工藝，滿足焊接工藝要求，而焊接機(jī)器人對操作人員要求較低，一般經(jīng)過3天培訓(xùn)左右就可以基本掌握機(jī)器人使用及工藝調(diào)整。